Les roulements à section mince-et les roulements à rouleaux cylindriques croisés sont deux grandes catégories de roulements utilisés dans les robots industriels. D'autres types incluent les roulements à entraînement harmonique, les roulements linéaires et les roulements lisses sphériques.
Les roulements sont des composants essentiels pour les robots industriels. Ils conviennent à un large éventail d'applications, notamment les articulations de robots et les sections rotatives, les tables rotatives dans les centres d'usinage, les unités pivotantes de bras robotiques, les tables rotatives de précision, les équipements médicaux, les instruments de mesure et les équipements de fabrication de circuits intégrés.
Caractéristiques des roulements de robots industriels : capacité à résister à des charges combinées (charges axiales, radiales et de moment) ; conception à section mince- ; et une précision de positionnement en rotation élevée. Tout roulement répondant à ces exigences de conception peut être utilisé dans des composants tels que des bras de robot, des joints rotatifs et des bases.
Caractéristiques des roulements à rouleaux croisés : Dans ces roulements, les rouleaux cylindriques ou coniques sont disposés perpendiculairement les uns aux autres-en alternance à 90-angles de degrés-dans des chemins de roulement en forme de V-, séparés par des entretoises. Par conséquent, ils peuvent résister à des charges provenant de plusieurs directions, notamment des charges radiales, axiales et de moment. Les dimensions de leurs bagues intérieure et extérieure sont minimisées-avec des versions ultra-approchant les limites de la compacité, tout en offrant une rigidité élevée et des niveaux de précision de P5, P4 ou P2. Ils sont donc idéaux pour des applications telles que les joints de robots industriels et les unités rotatives, les tables rotatives dans les centres d'usinage, les tables rotatives de précision, les équipements médicaux, les appareils informatiques, le matériel militaire et les équipements de fabrication de circuits intégrés.
1. Excellente précision de rotation :
La structure interne comporte des rouleaux disposés en croix, perpendiculaires les uns aux autres à 90 degrés. Des entretoises ou séparateurs placés entre les rouleaux empêchent le basculement et le frottement mutuel, empêchant ainsi l'augmentation du couple de rotation. De plus, les problèmes tels que l'inclinaison ou le verrouillage des rouleaux sont évités. Étant donné que les bagues intérieure et extérieure présentent une conception divisée, le jeu est réglable ; cela garantit un mouvement de rotation de haute-précision même lorsqu'une précharge est appliquée.
2. Installation simplifiée :
L'anneau extérieur ou intérieur est divisé en deux sections ; une fois les rouleaux et la cage insérés, ces sections sont fixées ensemble, ce qui rend le processus d'installation très simple.
3. Capacité de charge axiale et radiale élevée :
Étant donné que les rouleaux sont disposés perpendiculairement les uns aux autres-séparés par des entretoises-dans des chemins de roulement en forme de V-réglés à un angle de 90 degrés, la conception des roulements à rouleaux croisés lui permet de résister aux charges de toutes les directions, y compris les charges radiales, axiales et de moment.
4. Gains de place importants :
Les dimensions des bagues intérieure et extérieure sont minimisées ; sa conception ultra-fine repousse les limites de la compacité tout en conservant une grande rigidité. Par conséquent, ces roulements conviennent à un large éventail d'applications, telles que les articulations ou les sections rotatives de robots industriels, les tables rotatives pour centres d'usinage, les unités de rotation de bras robotiques, les tables rotatives de précision, les instruments médicaux, les équipements de mesure et les systèmes de fabrication de circuits intégrés.
Roulements à section fine-(section constante)
Les roulements à section mince-(section constante) comprennent sept séries ouvertes et cinq séries scellées. La série ouverte comprend trois types : contact radial (Type C), contact angulaire (Type A) et contact à quatre -points (Type X). Avantages : Ces roulements présentent une section transversale extrêmement fine-, permettant des conceptions de produits compacts et légers. Leur diversité de produits élargit leur gamme d'applications.
Caractéristiques du produit : des billes d'acier de petit-diamètre sont utilisées pour obtenir un faible couple de friction, une rigidité élevée et une excellente précision de rotation. L'utilisation d'un arbre creux garantit une conception légère et offre de l'espace pour le câblage. Les séries 6700 et 6800 à section mince-offrent une gamme complète d'options, notamment diverses configurations de pare-poussière, des types à brides, des versions en acier inoxydable et des conceptions à profil large-.
Applications principales : moteurs pas à pas, équipements médicaux, équipements de bureau, instruments de test, unités de réduction/transmission de vitesse, robots industriels, équipements optiques/d'imagerie et encodeurs rotatifs.
Également appelés roulements à bague fine-, ces roulements offrent une haute précision, un fonctionnement silencieux et une capacité de charge- élevée. Les roulements à section mince-peuvent être des-roulements à billes à gorge profonde, des roulements à contact à quatre-points ou des roulements à billes à contact oblique ; la plupart des roulements à section mince-ont une section transversale carrée-. Dans ces séries, la section transversale-reste constante même si le diamètre de l'arbre et la taille de l'alésage du roulement augmentent-d'où la désignation « section constante ». Cette caractéristique distingue les roulements à section mince- (au sein de la série standard ISO) des roulements conventionnels. Par conséquent, on peut sélectionner une section transversale plus grande-et utiliser un roulement avec une capacité de charge-plus élevée sans modifier le diamètre de l'arbre. Les roulements à section mince- peuvent être conçus pour être extrêmement légers et compacts, nécessitant un minimum d'espace.